Moniajo-ohjauksessa robotti ei joudu odottamaan oheislaitteiden toimintoja, vaan etenee omaa tahtiaan. Robottisolun kunnossapito, käyttö ja ohjelmointi on nopeaa ja helppoa, kun järjestelmän prosessien välinen tiedonsaanti ei rajoitu rakennettuun protokollaan. Oheislaitteiden ja servojen ohjausyksiköt voidaan hajauttaa ohjattavien yksiköiden läheisyyteen.
 for ARC-12 Multitasking Robot Controller.jpg)
Interactive Communication Unit (ICU) Robot Power ARC-12 Robottiohjaukselle.
PRO-offline 2016 & Solidworks. Kuvassa on robottina Puma 560, ympäristönä Win 7-10. Robotin ohjelma suoritetaan erillisessä ikkunassa. Editointi tehdään myös omassa ikkunassaan halutulla editorilla (tässä Crimson). Liikkeet Solidworksissä tehdään kuvassa näkyvällä valikolla
Menu-taso tarjoaa helpon opetuksen ja käytön. Tukena on Opasta- (Help) toiminto.
Tavanomaiset ohjelmat tehdään, testataan ja käytetään
Menu-tasolta. Toiminnot tehdään
ICU-kommunikointiyksikön monitoiminäppäimillä
ja ohjaussauvalla.
Testattaessa robotin ohjelmaa voidaan pisteen paikkaa helposti muuttaa. Robotti pysähtyy kohdepisteen ja
ohjainsauvalla korjataan robotin piste kohdalleen. Muutos voidaan heti testata toistamalla radan kohta.
Vastaavasti voidaan muuttaa maksiminopeutta,
vaaputusparametreja tai optiona saatavaan AIO-korttiin
kytketyn laitteen parametreja (esim. hitsausparametreja).
Ohjelmaa voidaan ajaa askel kerrallaan eteen tai taaksepäin
tai käynnistää ohjelma halutusta kohdasta. Tarkka liikeradan opetus on nopeaa.
PRO-tasoa käytetään vaativien tehtävien toteutukseen ja Menu-käyttöjärjestelmän räätälöimiseen asiakaskohtaiseksi. PRO-ohjelmointikieli mahdollistaa monipuoliset ja laajat ohjaustoiminnat. PRO-tason ohjelmat kirjoitetaan helpoimmin ICU-kommunikointiyksikköön liitettävällä näppäimistöllä (optio) tai erillisellä PC:llä.
Asiakaskohtaisella menu-ohjelmistolla saadaan ohjelmasta käyttäjäläheinen ja opastava kokonaisuus. Robotti on kuin tehtävään suunniteltu erikoiskone, joka neuvoo tarpeelliset asiat, eikä näytä käyttäjälle tarpeettomia asioita. Näyttöön saadaan selväkieliset ilmoitukset järjestelmän tilasta ja käyttäjälle tarvittavat ohjeet eri tilanteisiin.
PRO- ohjelmointikielestä on yli 170 komentoa, käskyä ja funktiota. Seuraavassa on lyhyesti esitelty eräitä piirteitä.
PRO-ohjelmointikielessä muuttujat ja pisteet (robotin asema) ovat yleensä aliohjelmakohtaisia. Ohjelmisto voidaankin koota turvallisesti eri tekijöiden tekemistä ohjelmista, kuten työkaluvaihto, paletointi jne. Monimutkaisessakaan kokonaisuudessa ei ole vaaraa samojen pistenimien tai muuttujien käytön aiheuttamista virhetoiminnoista.
PRO-ohjelmointikielessä on monipuoliset rakenteet eri tilanteisiin esimerkiksi: IF THEN ELSE CASE END LOOP UNTIL WHILE END
Sin,Cos,...,neliöjuuri,..ristitulot... Muunnokset mm. pisteen (aseman) muuntaminen muuttujaksi. Esimerkiksi robotti etsii kappaleen reunapisteet ja muuttaa sijainnin perustella liikerataansa mittaustuloksen vaatimalla tavalla.
Nivel-, suoraviivainen- ja ympyränkaari-interpolaatio
Ohjelmat voidaan tehdä ja testata erillisellä PC-tietokoneella ilman käsivartta. Ohjelmakoodi on ASCII-merkkipohjaista, joten liityntä eri ylätason järjestelmiin on helppoa.
Ohjelma käännetään lause kerrallaan (ei siis koko ohjelmaa) juuri ennen lauseen suoritusta. Tekoälymäisissä sovelluksissa ylätaso voi muuttaa ohjelmaa suorituksen aikana.
